Кузнецкая крепость — памятник истории и архитектуры федерального значения. Каменная крепость на Вознесенской горе построена в городе Кузнецке в 1800-1820 годах по распоряжению императора Павла I, как часть Сибирской линии для защиты Южной Сибири от китайской угрозы. Ни разу с момента постройки не участвовала в военных действиях. Упразднена как военная крепость в 1846.
В последующие годы строения пытались перестраивать. В 1870 году в стенах крепости была организована Кузнецкая тюрьма Томской губернии для уголовных преступников.
В 1919 году строения Кузнецкого тюремного замка были сожжены красными партизанами во время нападения на город. В 1920-е гг. была разрушена Вознесенская часовня, памятный крест из нее до 1934 года хранился в Спасо-Преображенском соборе, фрагмент которого в настоящее время находится в Новокузнецком краеведческом музее. До конца 1940-х годов продолжались систематические разборки каменных зданий крепости для нужд местного строительства.
Лишь в 1960 году крепости был присвоен статус памятника и начались реставрационные работы по ее восстановлению.
Датой основания музея считается 28 декабря 1991 года.